本應用(yòng)爲UniMAT IM260可以讓PROFIBUS-DP的網絡中的主站(zhàn)315-2DP來(lái)遠程操作(zuò)UN200擴展模塊的I/O口，編程軟件分别爲SIMATIC Manager。

1. 硬件配置

UN IM260 一台；

S7-300 CPU 一台；

200模塊：UN 223-1PL22+222-1HH22+231-0HC22+235-0KD22各一台；

USB-MPI/DP電纜一條；

PROFIBUS接頭兩個。

2. 通訊線制作(zuò)

将兩個PROFIBUS接頭的A接A,B接B采用(yòng)直連的方式将315-2DP和(hé)IM260連接起來(lái)。

3. S7-300主站(zhàn)配置

a.  硬件組态

打開(kāi)STEP7軟件，新建一個項目315_2DP_IM260，插入一個300站(zhàn)點。

b.  雙擊硬件，插入一個導軌，在導軌第二通道(dào)中插入一個CPU 315-2DP。如下(xià)圖組态硬件

    c.  雙擊DP，進入DP屬性對(duì)話(huà)框

d. 點擊“屬性”按鈕，進入PROFIBUS接口參數設置對(duì)話(huà)框。

e. 新建子網，點擊新建，進入下(xià)圖畫(huà)面。第一步，點擊網絡設置；第二步，傳輸率選擇1.5Mbps，配置文(wén)件選擇DP；第三步，點擊确定。這(zhè)樣就完成了(le)PROFIBUS-DP主站(zhàn)系統如下(xià)圖。   

f.  選中STEP7的硬件組态窗口中的菜單“選項”-“安裝GSD文(wén)件...”,彈出”安裝GSD文(wén)件”窗口，如下(xià)圖。（IM 260模塊GSD名稱爲“PROFIBUS-DP接口模塊（IM260）GSD文(wén)件”，您可在網址www.unimat.com.cn下(xià)載。）

g.  點擊浏覽，選擇GSD文(wén)件，點擊确定，然後選中如下(xià)圖藍色的地方，不選中“安裝”按鈕是灰色的，不能(néng)安裝；點擊安裝。

h.  安裝好(hǎo)IM260GSD文(wén)件後，再插入IM260 DP從(cóng)站(zhàn)。依次點擊“STEP7軟件右側PROFIBUS DP”_“Additional Field Devices”_“IO”_”UniMAT”_”UN 260 PROFIBUS-DP”。

i. 把UN 260 PROFIBUS-DP插入到(dào)主站(zhàn)。鼠标左鍵選中（左鍵按住不動）UN 260 PROFIBUS-DP拖至DP主站(zhàn)“粗線”附近，鼠标箭頭變爲“+”後松開(kāi)左鍵，彈出如下(xià)窗口。站(zhàn)地址可以設置爲1-125中的任何一個，IM260由旋鈕開(kāi)關進行設置0-99。如下(xià)圖硬件配置中設置地址爲65，IM260必須與軟件中的地址相對(duì)應爲65，高(gāo)位地址設置成6，低(dī)位地址設置爲5。軟件設置的地址和(hé)模塊的地址不一緻，DP ERROR亮(liàng)紅(hóng)燈。波特率應設置的與主站(zhàn)一緻，都爲1.5Mbps，否則通訊連不上(shàng)。

 j.  系統給出，自(zì)己定義地址也(yě)行，但(dàn)要在正确的範圍内。

 

k.配置完成後，硬件配置和(hé)程序下(xià)載至CPU中，IM260模塊POWER指示燈爲綠色，DX MODE指示燈爲綠色，證明(míng)配置成功，在數據交換模式。如下(xià)圖：

4.  軟件編寫 

    IM260帶的模塊地址在硬件配置裏面可以看(kàn)出來(lái)，根據地址來(lái)寫程序，和(hé)300模塊寫程序沒區(qū)别，在這(zhè)裏就不詳述了(le)。

    如配置爲315-2DP + UN 260 + UN 223-1PLL22 + UN 222-1HH22 + UN 231-0HC22 + UN 235-0KD22 。235的輸出接在235的輸入的第一通道(dào)，235輸出地址-PQW256，235輸入第一通道(dào)地址-PIW264。在變量表中寫入PQW256的值爲16000,235輸出通道(dào)的電壓爲10V，輸入第一通道(dào)PIW264的值也(yě)應爲16000左右。如下(xià)圖。