1.PROFIBUS-DP相關定義
1)什(shén)麽是分布式I/O?
組建系統時(shí),通常需要将過程的輸入和(hé)輸出集中集成到(dào)該自(zì)動化系統中。如果輸入和(hé)輸出遠離可編程控制器,将需要鋪設很(hěn)長的電纜,從(cóng)而不易實現(xiàn),并且可能(néng)因爲電磁幹擾而使得可靠性降低(dī)。
分布式 I/O 設備便是這(zhè)類系統的理(lǐ)想解決方案:
● 控制 CPU 位于中央位置
● I/O 設備(輸入和(hé)輸出)在本地分布式運行。
● 功能(néng)強大(dà)的 PROFIBUS DP 具有高(gāo)速數據傳輸能(néng)力,可以确保控制 CPU 和(hé) I/O 設備穩定順暢地進行通訊。
● PROFINET IO
2) 什(shén)麽是 PROFIBUS DP?
PROFIBUS DP 是開(kāi)放(fàng)總線系統,符合标準 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1,使用(yòng)傳輸協議(yì)“DP”(DP 是德語術語“dezentrale Peripherie”[分布式 I/O] 的縮寫)。
物理(lǐ)上(shàng),PROFIBUS DP 是基于屏蔽雙線 (RS 485) 的電氣網絡,或是基于光纖電纜
(FOC) 的光學網絡。傳輸協議(yì)“DP”使控制 CPU 和(hé)分布式 I/O 之間實現(xiàn)快(kuài)速、循環的數據交換。
3)什(shén)麽是 DP 主站(zhàn)和(hé) DP 從(cóng)站(zhàn)?
DP 主站(zhàn)是控制 CPU 和(hé)分布式 I/O 之間的連接鏈接。 DP 主站(zhàn)通過 PROFIBUS DP 與分布式 I/O 交換數據并監視(shì) PROFIBUS DP。
分布式 I/O(即 DP 從(cóng)站(zhàn))負責在現(xiàn)場準備編碼器和(hé)執行器數據,使得數據可以通過PROFIBUS DP 發送至控制 CPU。
2.相關知(zhī)識擴展
a.多個從(cóng)站(zhàn)
315-2DP作(zuò)主站(zhàn),32個UN 260作(zuò)從(cóng)站(zhàn)4--35。主站(zhàn)的地址默認都爲2,從(cóng)站(zhàn)地址不要與主站(zhàn)的地址重複,UN 260模塊上(shàng)的地址可設置爲0-99。
b.中繼器
如果需要擴展總線長度或者PROFIBUS 從(cóng)站(zhàn)數量大(dà)于32 時(shí),就要加入RS485中繼器。例如:PROFIBUS 的長度爲500m,而傳輸速率要求達到(dào)1.5Mbit/s 的情況下(xià),對(duì)照表1 傳輸速率爲1.5Mbit/s 是最大(dà)的長度爲200m,要擴展到(dào)500m,就需要加兩個RS485 中繼器,這(zhè)樣就可以同時(shí)滿足長度和(hé)傳輸速率的要求,隻有分别接上(shàng)下(xià)的接線端子才可以起到(dào)信号放(fàng)大(dà)的作(zuò)用(yòng)!拓撲結構如下(xià)圖所示。
c. RS-485的通訊距離
RS-485與RS-422一樣,其最大(dà)傳輸距離約爲1200米,最大(dà)傳輸速率爲10Mb/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下(xià),才可能(néng)使用(yòng)規定最長的電纜長度。隻有在很(hěn)短的距離下(xià)才能(néng)獲得最高(gāo)速率傳輸。一般100米長雙絞線最大(dà)傳輸速率僅爲1Mb/s。
d.RS-485的終端匹配電阻
RS-485需要2個終端匹配電阻,其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗,大(dà)多數情況下(xià)終端匹配在100至120之間。傳輸距離在300米以下(xià)時(shí)不需終端匹配電阻。中接電阻接在傳輸總線的兩端。
e.RS-485電纜的極性問題
RS-485使用(yòng)兩根電線來(lái)進行傳輸。兩根電線是有區(qū)别的,分别标注爲A線和(hé)B線。B線是在空(kōng)閑狀态下(xià)電壓更高(gāo)的那一根。A線相當于-,B線相當于+。