一、硬件連線

對(duì)于第三方的設備，如掃碼槍、打印機、儀表等，爲非标準的總線協議(yì)、自(zì)定義的協議(yì)，稱之爲自(zì)由口協議(yì)。在啓動程序編寫之前，首先要明(míng)确第三方的設備的串口類型。

1.通信接口

A. 第三方設備串口爲232的SMART CPU本體串口爲RS-485，欲與232設備進行通信，中間需加一個232to485的轉換器。常見連線如圖1。

圖1 RS-232設備

B. 第三方設備串口爲485的

SMART CPU和(hé)第三方設備串口皆爲485時(shí)，可用(yòng)直連。常見連線如圖2。

圖2 RS-485設備

C. 第三方設備串口爲422的
第三方設備串口爲422的，需将422該爲485接法。常見連線如圖3。

圖3 RS-422設備

2.通訊接頭

在複雜(zá)的工(gōng)業現(xiàn)場或長距離通訊的情況下(xià)，建議(yì)選擇優質的總線連接器和(hé)電纜。億維自(zì)動化的總線連接器自(zì)帶終端電阻和(hé)偏置電阻，在此情況下(xià)，可提高(gāo)通訊的穩定和(hé)抗幹擾能(néng)力。
總線連接器和(hé)電纜，訂貨号如表4。

表4 總線鏈接器&電纜

3.爲什(shén)麽選擇總線連接器和(hé)總線電纜

衆所周知(zhī)，網線有超五類和(hé)超六類之分，超五類傳輸帶寬可高(gāo)達1000Mb/s，但(dàn)一般隻應用(yòng)在100Mb/s的網絡中；超六類主要應用(yòng)在千兆網絡中，在傳輸性能(néng)上(shàng)遠遠高(gāo)于超五類網線标準。超五類，超六類的電纜直觀區(qū)别就是電纜銅芯線徑不同，超六類銅芯明(míng)顯粗于超五類。

同理(lǐ)推測，億維自(zì)動化的總線電纜，回路阻抗：<150R/KM，優于一般通訊電纜。線阻小(xiǎo)，通訊距離長，抗幹擾能(néng)力強。

億維自(zì)動化的總線連接器，自(zì)帶終端電阻和(hé)偏置電阻，同樣可以提高(gāo)通訊的質量。

建議(yì)組網方式如圖5：

圖5總線接頭

終端和(hé)偏置電阻如圖6：

圖6 終端和(hé)偏置電阻

二、通信機制

了(le)解清楚通信機制，理(lǐ)清程序思路，才能(néng)編程順利。常見的通信機制如下(xià)：

A. CPU隻接受不發送，即第三方設備隻發送不接收。常見的如掃碼槍。

B. CPU隻發送不接收，即第三方設備隻接收不發送。常見的如打印機。

C. CPU先發送，再接收，再發送，再接收。CPU通信機制類似主站(zhàn)機制，如Modbus RTU Master。

D. CPU先接收，再發送，再接收，再發送。CPU通信機制類似從(cóng)站(zhàn)機制，如Modbus RTU Slave。

E.通信邏輯自(zì)定義。

三、通信報(bào)文(wén)

通信報(bào)文(wén)，即發送和(hé)接收的數據格式。如Modbus通信，通信格式有明(míng)确定義。通信的雙方要按照約定的格式及長度發送、接收響應的數據。

CPU做主站(zhàn)，以Modbus RTU主站(zhàn)報(bào)文(wén)爲例，CPU發送的數據格式如下(xià)：

而第三方設備，接收到(dào)CPU報(bào)文(wén)後，需響應的數據格式如下(xià)：

上(shàng)面示例主要要說明(míng)的是，理(lǐ)解通訊雙方約定的通訊數據每一個字節所代表的含義。隻有理(lǐ)解清楚了(le)數據的含義，才能(néng)對(duì)數據進行讀取或封裝。

四、PLC控制字

在編寫程序之前，還有一項準備工(gōng)作(zuò)，理(lǐ)解定義串口/通訊方式的控制字。

A.串口控制字

SMB30 和(hé) SMB130 分别組态通信端口 0 和(hé) 1 以進行自(zì)由端口操作(zuò)，并提供波特率、奇偶校驗和(hé)數據位數的選擇。下(xià)圖顯示了(le)自(zì)由端口控制字節。對(duì)于所有組态，都生成一個停止位。

SMB30\SMB130數據位格式：

SMB30\SMB130數據定義：

B.通訊控制字&狀态字

五、PLC隻收不發

A.主程序上(shàng)電串口初始化

2#00 0 010 01 SMB30   8-N-1 9600 自(zì)由口

2#01110000 SMB87

接收數據的表頭位爲A5,表尾爲5A

接收長度10個字節 SMB94

B. 打開(kāi)接收完成中斷

C. 觸發接收指令，接收到(dào)的數據放(fàng)置在VB200開(kāi)始的寄存器區(qū)。

D. 接收完成中斷程序中，打開(kāi)接收。

控制字中，接收數據長度設爲10，接收到(dào)的數據存放(fàng)在VB201開(kāi)始的10個字節，VB200爲接收到(dào)字節計(jì)數器。

六、 PLC隻發不收

A.串口初始化

B.組織要發送的數據

C.觸發發送指令

起始字節即VB100爲發送的字節長度

D.報(bào)文(wén)監控

發送長度不同時(shí)的報(bào)文(wén)

七、PLC先發後收

邏輯類似Modbus主站(zhàn)，也(yě)可用(yòng)自(zì)由口模式，編輯Modbus 通訊。

A.串口初始化，一般要定義接收的字符長度，或結束字符，以判斷接收結束。

初始化時(shí)，連接發送完成中斷，接收完成中斷。

B.組織發送數據

本例發送長度10個字節，VB100=10,VB100-VB110爲發送的數據

C.程序邏輯

D.發送&超時(shí)判斷

若超時(shí)，關閉接收，即複位SM87.7

超時(shí)标志位下(xià)降沿，重新打開(kāi)接收，即置位SM87.7,并再次觸發發送。

E.發送完成，打開(kāi)接收

F.接收完成，再次觸發發送

G.報(bào)文(wén)分析

發送完成，PLC未接收到(dào)數據，超時(shí)後繼續發送。如報(bào)文(wén)前五行。

發送完成，PLC收到(dào)數據，立即觸發下(xià)一次發送。如第六第7行報(bào)文(wén)。

八、PLC先收後發

邏輯和(hé)上(shàng)一章節類似，邏輯類似Modbus 從(cóng)站(zhàn)。

九、接收字符中斷

串口初始化，可忽視(shì)接收字符長度，結束字符等，編程更靈活。

A.串口初始化

連接接收字符中斷

B.組織發送報(bào)文(wén)，觸發發送指令

接收字符中斷，蔣接收到(dào)的數據存放(fàng)至目标寄存器

十、問題排查

通訊異常時(shí)，建議(yì)從(cóng)以下(xià)幾個方面排查：

A.确保通訊電纜連接正确，參考第一章節，重點關注1.1章節。

B.确保通訊參數一緻。

C.用(yòng)電腦(nǎo)串口助手軟件，監控通訊報(bào)文(wén)，定位是PLC沒有發出數據，還是設備沒有響應數據，參考第三章節。

監控通訊報(bào)文(wén)：将電腦(nǎo)485的A、B并聯在通訊鏈路上(shàng)，軟件推薦串口助手。

圖15 電腦(nǎo)監聽