實際工(gōng)藝控制中經常會(huì)碰到(dào)高(gāo)速的脈沖信号，比如增量型編碼器，一些(xiē)流量計(jì)等，要正确對(duì)這(zhè)些(xiē)高(gāo)速的脈沖信号計(jì)數和(hé)處理(lǐ)，需要用(yòng)到(dào)PLC的高(gāo)速計(jì)數器功能(néng)。高(gāo)速計(jì)數器可對(duì)标準計(jì)數器無法控制的高(gāo)速事(shì)件進行計(jì)數。

·緊湊型型号共支持四個 HSC 設備（HSC0、 HSC1、 HSC2 和(hé) HSC3）。

·SR 和(hé) ST 型号（固件版本V2.3以上(shàng)）共支持六個 HSC 設備（HSC0、 HSC1、 HSC2、 HSC3、 HSC4 和(hé)HSC5）。

HSC0、 HSC2、 HSC4 和(hé) HSC5 支持八種計(jì)數模式（模式 0、 1、 3、 4、 6、 7、 9 和(hé)10）

HSC1 和(hé) HSC3 隻支持一種計(jì)數模式（模式 0）

高(gāo)速計(jì)數器輸入連接（時(shí)鐘(zhōng)、方向和(hé)複位）必須使用(yòng) CPU 的集成輸入通道(dào)，信号闆或擴展模塊上(shàng)的輸入通道(dào)不能(néng)用(yòng)于高(gāo)速計(jì)數器

所有高(gāo)速計(jì)數器輸入均連接至内部輸入濾波電路。 UN-200SMART 的默認輸入濾波設置爲 6.4 ms，這(zhè)樣便将最大(dà)計(jì)數速率限定爲 78 Hz。如需以更高(gāo)頻率計(jì)數，必須更改濾波器設置。見下(xià)圖：

已用(yòng)作(zuò)高(gāo)速計(jì)數的輸入點不能(néng)用(yòng)于其他(tā)用(yòng)途，例如HSC0 的所有計(jì)數模式始終使用(yòng) I0.0，因此使用(yòng)HSC0時(shí)，無法将I0.0用(yòng)于其它用(yòng)途。

下(xià)表所示爲高(gāo)速計(jì)數器可檢測到(dào)的各種輸入濾波組态的最大(dà)輸入頻率：

下(xià)面以HSC0(高(gāo)速計(jì)數器0)的控制字爲例介紹特殊功能(néng)寄存器的每個位的實際作(zuò)用(yòng)。

要使用(yòng)高(gāo)速計(jì)數器，程序必須執行以下(xià)基本任務：

①定義計(jì)數器和(hé)模式（對(duì)每個計(jì)數器執行一次 HDEF 指令）

②在 SM 存儲器中設置控制字節

③在 SM 存儲器中設置當前值（起始值）

④在 SM 存儲器中設置預設值（目标值）

⑤分配并啓用(yòng)相應的中斷例程

⑥激活高(gāo)速計(jì)數器（執行 HSC 指令）

指令介紹：

HDEF,高(gāo)速計(jì)數器定義指令。定義高(gāo)速計(jì)數器的模式。

HSC,高(gāo)速計(jì)數器指令。根據高(gāo)速計(jì)數器的特殊存儲器位的狀态組态和(hé)控制高(gāo)速計(jì)數器。

以上(shàng)步驟可能(néng)較爲麻煩且容易出錯，也(yě)可以使用(yòng)高(gāo)速計(jì)數器向導簡化編程任務。向導設置的過程就是對(duì)控制字節哪些(xiē)地址賦值的過程。

完成向導設置後會(huì)自(zì)動生成子程序，子程序的内容就是上(shàng)面所說的基本任務的創建。

1) 菜單欄選擇工(gōng)具》向導》高(gāo)速計(jì)數器

2) 選擇高(gāo)速計(jì)數器編号

3) 定義高(gāo)速計(jì)數器的名稱

4) 選擇模式

5) 定義高(gāo)速計(jì)數器的計(jì)數方向等特性，這(zhè)裏的設定将會(huì)影響特殊寄存器裏的控制字節的默認值。

6)配置中斷

一個高(gāo)速計(jì)數器最多可以有 3 個中斷事(shì)件，在白(bái)色方框中填寫中斷服務程序名稱或者使用(yòng)默認名稱。

當前值等于預置值時(shí)産生的中斷，通過向導，可以在該中斷的服務程序中重新設置高(gāo)速計(jì)數器的參數，如預置值、當前值。一個這(zhè)樣的過程稱爲‘一步‘，最多可設置 10 步。

高(gāo)速計(jì)數中相關的中斷事(shì)件如下(xià)：

7) 完成向導

8) 調用(yòng)子程序

HSC_INIT 爲初始化子程序，需要主程序塊中使用(yòng) SM0.1 或一條邊沿觸發指令調用(yòng)一次此子程序後高(gāo)速計(jì)數器才能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。

向導生成的中斷服務程序及子程序都未上(shàng)鎖，可以根據自(zì)己的控制需要進行修改。 

8 常見問題

8.1 如何斷電後保持高(gāo)速計(jì)數器的當前值

UN 200 SMART的斷電數據保持不支持高(gāo)速計(jì)數器的範圍設置，因此高(gāo)速計(jì)數器的當前值在CPU每次斷電後都會(huì)複位爲數值0。要使高(gāo)速計(jì)數器的當前值在CPU斷電重啓後依然保持，需要通過編程來(lái)實現(xiàn)。思路：首先，在除了(le)第一個掃描周期之外(wài)的其它周期，需要将高(gāo)速計(jì)數器的當前值傳送到(dào)V 區(qū)寄存器中。然後，在上(shàng)電的第一周期将V區(qū)寄存器存儲的數值傳送到(dào)高(gāo)速計(jì)數器的當前值SMD中，保證高(gāo)速計(jì)數器以V區(qū)的數值爲初始值開(kāi)始計(jì)數，并初始化高(gāo)速計(jì)數器。最後，在系統塊的斷電數據保持處設置V區(qū)寄存器爲斷電保持區(qū)域。

以高(gāo)速計(jì)數器0爲例，編程如下(xià)：

8.2   高(gāo)速計(jì)數器如何複位到(dào)0？

方法一：選用(yòng)帶外(wài)部複位模式的高(gāo)速計(jì)數器，當複位信号有效時(shí)，高(gāo)速計(jì)數器複位爲0。

方法二：内部程序複位，将高(gāo)速計(jì)數器的更新當前值控制字節相關位置1，并把0

賦給特殊寄存器SMD38，執行HSC指令後，高(gāo)速計(jì)數器複位爲0。