一、自(zì)由口通信基本概念

1、自(zì)由口通信概述

UN-120L/200CPU的通訊口支持RS485接口标準。采用(yòng)正負兩根信号線作(zuò)爲傳輸線路。

工(gōng)作(zuò)模式采用(yòng)串行半雙工(gōng)形式，在任意時(shí)刻隻允許由一方發送數據，另一方接收數據。

數據傳輸采用(yòng)異步方式，傳輸的單位是字符，收發雙方以預先約定的傳輸速率，在時(shí)鐘(zhōng)的作(zuò)用(yòng)下(xià)，傳送這(zhè)個字符中的每一位。

傳輸速率可以設置爲1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符幀格式爲一個起始位、7或8個數據位、一個奇/偶校驗位或者無校驗位、一個停止位。

字符傳輸從(cóng)最低(dī)位開(kāi)始，空(kōng)閑線高(gāo)電平、起始位低(dī)電平、停止位高(gāo)電平。字符傳輸時(shí)間取決于波特率。

數據發送可以是連續的也(yě)可以是斷續的。所謂連續的數據發送，是指在一個字符格式的停止位之後，立即發送下(xià)一個字符的起始位，之間沒有空(kōng)閑線時(shí)間。而斷續的數據發送，是指當一個字符幀發送後，總線維持空(kōng)閑的狀态，新字符起始位可以在任意時(shí)刻開(kāi)始發送，即上(shàng)一個字符的停止位和(hé)下(xià)一個字符的起始位之間有空(kōng)閑線狀态。

示例：用(yòng)PLC連續的發送兩個字符（16#55和(hé)16#EE）(程序如圖3和(hé)圖4),通過示波器測量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下(xià)圖：

應用(yòng)自(zì)由口通信首先要把通信口定義爲自(zì)由口模式，同時(shí)設置相應的通信波特率和(hé)上(shàng)述通信格式。用(yòng)戶程序通過特殊存儲器SMB30（對(duì)端口0）、SMB130（對(duì)端口1）控制通信口的工(gōng)作(zuò)模式， CPU通信口工(gōng)作(zuò)在自(zì)由口模式時(shí)，通信口就不支持其他(tā)通信協議(yì)（比如PPI），此通信口不能(néng)再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí)，自(zì)由口不能(néng)工(gōng)作(zuò)，Micro/WIN就可以與CPU通信。

3、發送和(hé)接收指令

XMT（發送）指令的使用(yòng)比較簡單。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些(xiē)。
RCV指令的基本工(gōng)作(zuò)過程爲：

1.在邏輯條件滿足時(shí)，啓動（一次）RCV指令，進入接收等待狀态

2.監視(shì)通信端口，等待設置的消息起始條件滿足，然後進入消息接收狀态

3.如果滿足了(le)設置的消息結束條件，則結束消息，然後退出接收狀态

所以，RCV指令啓動後并不一定就接收消息，如果沒有讓它開(kāi)始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀态；如果消息始終沒有開(kāi)始或者結束，通信口就一直處于接收狀态。這(zhè)時(shí)如果嘗試執行XMT指令，就不會(huì)發送任何消息。

所以确保不同時(shí)執行XMT和(hé)RCV非常重要，可以使用(yòng)發送完成中斷和(hé)接收完成中斷功能(néng)，在中斷程序中啓動另一個指令。

4、字符接收中斷

UN-120L/200CPU提供了(le)通信口字符接收中斷功能(néng)，通信口接收到(dào)字符時(shí)會(huì)産生一個中斷，接收到(dào)的字符暫存在特殊存儲器SMB2中。通信口Port0和(hé)Port1共用(yòng)SMB2，但(dàn)兩個口的字符接收中斷号不同。 
每接收到(dào)一個字符，就會(huì)産生一次中斷。對(duì)于連續發送消息，需要在中斷服務程序中将單個的字符排列到(dào)用(yòng)戶規定的消息保存區(qū)域中。實現(xiàn)這(zhè)個功能(néng)可能(néng)使用(yòng)間接尋址比較好(hǎo)。

二、自(zì)由口通信使用(yòng)指南

1、 通訊口初始化

SMB30（對(duì)于端口0）和(hé)SMB130(對(duì)于端口1)被用(yòng)于選擇波特率和(hé)校驗類型。SMB30和(hé)SMB130可讀可寫。見如下(xià)圖：

表1.特殊存儲器字節SMB30/SMB130

示例：定義端口0爲自(zì)由口模式，9600波特率，8位數據位，無校驗，程序如下(xià)圖：

2、發送數據：

1、發送指令XMT能(néng)夠發送一個字節或多個字節的緩沖區(qū)，最多爲255個。使用(yòng)邊沿觸發。

發送緩沖區(qū)格式：第一個字節爲字符個數，其後爲發送的信息字符。

示例：如果PLC連續發送2個字符16#55和(hé)16#EE,程序如下(xià)圖：

2、判斷發送完成的方法

方法一：發送完成中斷。通過連接中斷服務程序到(dào)發送結束事(shì)件上(shàng)，在發送完緩沖區(qū)中的最後一個字符時(shí)，則會(huì)産生一個中斷。對(duì)通訊口0爲中斷事(shì)件9，對(duì)通訊口1爲中斷事(shì)件26。連接中斷程序到(dào)中斷事(shì)件示例如下(xià)圖：

3、接收數據

接收指令RCV能(néng)夠接收一個字節或多個字節的緩沖區(qū)，最多爲255個。使用(yòng)邊沿觸發或第一個掃描周期觸發。

接收緩沖區(qū)格式：第一個字節表示接收的字符個數，其後爲接收的信息字符。

RCV使能(néng)會(huì)将TBL緩沖區(qū)中的字符個數清零。要先定義接收開(kāi)始條件和(hé)接收結束條件：

接收信息控制字如下(xià)圖：

示例：如果通過串口軟件發送4個字符依次爲16#02 、16#55、16#EE、16#0A給PLC，接收條件：起始字符檢測，接收結束條件：結束字符檢測，PLC的接收程序及監控信息表如下(xià)圖：

監控接收信息狀态表：

查看(kàn)接收信息完成程序

連接中斷程序:

中斷子程序：

接收信息程序：

注：1、本例程爲隻接收一次，如需一直接收信息，用(yòng)SM0.0一直掃描接收指令。

2、控制字SMB94必須寫入個數值，否則無法接收到(dào)信息。