自(zì)動化控制中，順序控制是最爲常見的一種控制方式，廣泛應用(yòng)于自(zì)動化設備的動作(zuò)流程的運動控制和(hé)過程控制。順序控制，顧名思義，即機器設備按預設流程，有序跳轉，實現(xiàn)工(gōng)藝控制要求，以期自(zì)動運行。控制思路清晰，動作(zuò)穩定可靠。設計(jì)者理(lǐ)清順序流程，和(hé)實現(xiàn)方法，對(duì)後期的編程調試，起到(dào)事(shì)半功倍的效果。本文(wén)以億維自(zì)動化200、120系列PLC編程環境爲例，介紹幾種順序控制的實現(xiàn)方法，以飨讀者。

億維自(zì)動化200、120系列PLC，兼容西門(mén)子200編程軟件，易學易用(yòng)；數據存于FLASH,掉電永久保存；AES叠代加密，銀行卡般的加密方式保護你(nǐ)的知(zhī)識産權；産品豐富，适用(yòng)不同的工(gōng)控需求；售前售後全程服務，且有帥哥(gē)，且有美(měi)女。

理(lǐ)清順序流程，對(duì)後期的編程調試至關重要。甯願多花(huā)些(xiē)時(shí)間和(hé)機械工(gōng)藝捋清順序流程，也(yě)不可爲趕工(gōng)期，匆忙下(xià)手編程。本文(wén)以下(xià)圖流程，分享順序控制的實現(xiàn)方法。

各步驟的跳轉條件，和(hé)其對(duì)應的動作(zuò)的輸出，如圖流程描述。

1、 繼電器編程方法

這(zhè)種方式，通用(yòng)性強，且容易掌握，适合入學者；編程方式，如同傳統的繼電器控制電路，簡單明(míng)了(le)。

2、 順序控制指令

西門(mén)子順序控制指令，共有三個指令，需配合使用(yòng)。先看(kàn)下(xià)指令說明(míng)：

載入順序控制繼電器（LSCR）指令用(yòng)指令（N）引用(yòng)的S位數值載入SCR和(hé)邏輯堆棧。SCR段被SCR堆棧的結果數值激勵或取消激勵。SCR堆棧數值被複制至邏輯堆棧的頂端，以便方框或輸出線圈可直接與左電源杆連接，無須插入觸點。

順序控制繼電器轉換（SCRT）指令識别要啓用(yòng)的SCR位（下(xià)一個要設置的n位）。當使能(néng)位進入線圈或FBD方框時(shí)，打開(kāi)引用(yòng)n位，并關閉LSCR指令（啓用(yòng)該SCR段）的n位

順序控制繼電器結束（SCRE）指令标記SCR段的結束。

其特點是：

每當應用(yòng)程序包含一系列必須重複執行的操作(zuò)時(shí)，SCR可用(yòng)于爲程序安排結構，以便使之直接與應用(yòng)程序相對(duì)應。因而可以能(néng)夠更快(kuài)速、更方便地編程和(hé)調試應用(yòng)程序。

程序略顯複雜(zá)，但(dàn)邏輯性強，适合複雜(zá)的控制方式。和(hé)日系PLC步進梯形圖類似，但(dàn)日系PLC程序表達方式較爲簡潔。

3、置複位方式

  置複位編程思路和(hé)順序指令方式思路類似，不存在雙線圈，多線圈的問題，因此應用(yòng)廣泛。在步驟較少的情況下(xià)可以直接對(duì)輸出點進行置複位操作(zuò)，無需内部輔助繼電器中轉。

4、寄存器方式

寄存器順序控制方式，可以給不同的順序流程對(duì)步驟以數字的方式命名，在調試過程中，查找位置比較方便，更容易記憶，表達方式也(yě)比較簡潔。在西門(mén)子編輯環境下(xià)，筆(bǐ)者首推這(zhè)種方式。

爲截圖方便，本文(wén)将多個步驟集中到(dào)一個網絡中，網絡略顯臃腫。在實際的編程中，建議(yì)拆分，将不同的步驟羅列單獨的網絡中，調試查找更爲方便，程序可讀性更強。

5、移位指令

在能(néng)量流沒有并行分支的情況下(xià)，可以采用(yòng)移位指令，實現(xiàn)起來(lái)更爲簡便。

若順序流程如下(xià)圖可采用(yòng)移位指令。

小(xiǎo)結：編程方法，表達方式，因人而異，因項目而已，沒有固定的格式。首先理(lǐ)清流程，再付諸實踐，才是王道(dào)。自(zì)己熟悉的，效率最高(gāo)。當然還有更多的實現(xiàn)方式，筆(bǐ)者抛磚引玉，大(dà)家習慣采用(yòng)哪種方式，歡迎留言交流。