三、Modbus通訊的使用(yòng)方法

（一）、地址映射的參數配置

通訊模塊内集成 ModbusTCP 通訊服務器， 因此 ModbusTCP 客戶機， 以及實現(xiàn) ModbusTCP 客戶機的高(gāo)級語言開(kāi)發的軟件等， 可以直接訪問S7 系列 PLC 的内部數據區(qū)。

打開(kāi)軟件設置适配器參數，如下(xià)圖：

1、modbus地址區(qū)中，如圖可知(zhī)：數據區(qū)域有四種選擇分别爲：

• Coil——輸出線圈             （Q0.0-QX.X） 

• InputCoil——輸入線圈         (I0.0-IX.X)

• InputRegisters——輸入寄存器   （MW0-MWx;AIW0-AIW62;AQW0-AQW62;SW0-swx;SMW0-SMWx；PW0-PWx）

• HolddingRegisters——保持寄存器（VW0-VWX;DB1.DBW0-DBx.DBWx）

2、起始地址的對(duì)應關系

如圖所示：起始地址爲0，終止地址爲125時(shí)，

  當起始地址爲0時(shí)則對(duì)應的modbus地址爲“x0001”，終止地址爲“x0126”。當起始地址爲1時(shí)則對(duì)應的modbus地址爲“x0002”，終止地址爲“x0127”。

1、S7PLC地址區(qū)中數據區(qū)域的對(duì)應設定。

  • 輸出線圈Coil隻對(duì)應S7中輸出Q

• 輸入線圈InputCoil隻對(duì)應S7中的輸入I

• 輸入寄存器InputRegisters對(duì)應:

▲S7-200中

 M區(qū)  MW0到(dào)MW30

AI區(qū)  AIW0到(dào)AIW62

AQ區(qū)  AQW0到(dào)AQW62

S區(qū)   SW0到(dào)SW30

SM區(qū)  SMW0到(dào)SMWX

▲S7-300中

PW區(qū)  PQW0到(dào)PQWX/PIW0到(dào)PIWx

            MW區(qū)  MW0D到(dào)MWX

• 保持寄存器HolddingRegisters對(duì)應：

      ▲ S7-200中

              V區(qū)  vw0到(dào)vwx

      ▲ S7-300中

             DB區(qū)  DB1.DBW0到(dào)DBx.DBWX

2、注意事(shì)項及使用(yòng)規則

① 對(duì)于200系列PLC而言，V區(qū)對(duì)應DB1,偏移地址以字節爲單位。如： DB1.DBW100則爲VW100。

② 對(duì)于字映射（3區(qū)和(hé)4區(qū)），必須以125個字爲單位，進行塊映射。

③ 對(duì)于位映射（0區(qū)和(hé)1區(qū)），必須以2000個位爲單位，進行塊映射。

④ 要考慮兩個映射塊之間的跨區(qū)問題，保證映射塊之間的大(dà)小(xiǎo)，防止跨區(qū)。

⑤ 可采用(yòng)“自(zì)動分配映射地址”的方法，進行規避。

 （二）舉例驗證

   用(yòng)Mbpoll接口軟件測試讀取客戶機（NETS7）參數。

（1）讀取200系列PLC 各區(qū)數據（無需進行程序的編寫）

   所需：CPU 124XPplc一台

         适配器 NET-MPI 一個

             網線 标準網線一根

 硬件連接方式如下(xià)圖：

①讀取V區(qū)數據，vw100

适配器參數設置，讀取vw100開(kāi)始的125個字到(dào)modbus地址40001到(dào)40125。如下(xià)圖：

通尋驗證：

▲ 讀取從(cóng)站(zhàn)vw100數據

▲寫入數據到(dào)vw114以後地址中。

 ② 讀取M區(qū)數據，MW0

适配器參數設置，讀取MW0開(kāi)始的125個字到(dào)modbus地址30001到(dào)30125。注意：200中M區(qū)地址爲MW0--MW30,參數設置如下(xià)圖：

通尋驗證：

▲ 讀取從(cóng)站(zhàn)MW0-----MW30的數據

③讀取S區(qū)數據，SW0——sw30

适配器參數設置，如下(xià)圖

通尋驗證：

▲ 讀取從(cóng)站(zhàn)MW0-----MW30的數據

④讀取AI區(qū)數據，AIW0——AIW62

适配器參數設置，如下(xià)圖：

通尋驗證：

▲ 讀取從(cóng)站(zhàn)AIW0-----AIW10的數據

⑤讀取AI區(qū)數據，AQW0——AQW62

适配器參數設置，如下(xià)圖：

通尋驗證：

▲ 讀取從(cóng)站(zhàn)AQW0-----AQW10的數據

（2）讀取300系列PLC 各區(qū)數據（無需進行程序的編寫）

所需： CPU: UN314-2ptp 一台

适配器：net--mpi   一個

網線： 标準網線  一根

硬件連接，如下(xià)圖：

  ▲設置适配器參數

讀取DB1.DBW0起始地址數據125個到(dào)40001到(dào)40125

讀取DB2.DBW10起始地址數據170個到(dào)40130到(dào)40300

▲通訊驗證

讀取或寫入數據：DB1.DBW0---DB1.DBW10

▲通訊驗證

   同時(shí)讀取或寫入到(dào)DB1、DB2區(qū)中。

DB1.DBW0---DB1.DBW10

DB2.DBW10---DB2.DBW20

②讀取M區(qū)數據

 适配器參數設定，如下(xià)圖：

▲通訊驗證

 讀取MW0--mw10數據到(dào)30001——30006

 總結：

    通過上(shàng)述試驗驗證，該适配器，較之前相比，功能(néng)強大(dà)，靈活性高(gāo)，可實現(xiàn)多區(qū)域數據的讀取與寫入，适應廣泛。

 （完）