大(dà)多數工(gōng)程師使用(yòng)331-7KF02對(duì)信号進行測量時(shí)經常遇到(dào)數值波動現(xiàn)象，這(zhè)種波動大(dà)多是外(wài)部幹擾串入測量通道(dào)或者是共模電壓的影響造成，針對(duì)這(zhè)種現(xiàn)象，我們可以從(cóng)下(xià)面幾個方面入手進行優化，使得測量的數值更穩定。下(xià)圖是7KF02的電流傳感器接線圖，可以看(kàn)到(dào)7KF02内部的電路有：

1、 内部電源電路，這(zhè)個電路的作(zuò)用(yòng)是把24V供電電源轉換成内部模拟電路所需要的電壓。

2、 補償電路，這(zhè)個電路的作(zuò)用(yòng)是對(duì)測量值進行補償，分爲内部補償以及外(wài)部補償。

3、 多路器，這(zhè)個電路的作(zuò)用(yòng)是對(duì)各個通道(dào)進行輪流開(kāi)關，7KF02一共有8個通道(dào)，ADC在一個時(shí)間内隻能(néng)測量一個通道(dào)，等到(dào)測量完成了(le)，再通過這(zhè)個多路器切換到(dào)下(xià)一個通道(dào)，反應在7KF02的規格上(shàng)就是通道(dào)測量時(shí)間。

4、 量程卡，這(zhè)個不用(yòng)多說，是選擇測量信号的類型，比如2線制電流、4線制電流、熱電阻、熱電偶等。

除了(le)2-9，12-29等信号引腳之外(wài)，值得我們注意的是，7KF02模塊還額外(wài)的提供了(le)10、11引腳給我們進行優化。那麽這(zhè)裏的10、11引腳主要是什(shén)麽功能(néng)呢(ne)？現(xiàn)實中我們應該如何進行接線，才能(néng)達到(dào)最優狀态呢(ne)？

從(cóng)内部圖看(kàn)到(dào)，10引腳主要是提供外(wài)部補償的功能(néng)，如果不需要外(wài)部補償，那麽就可以把10引腳連接到(dào)11引腳。如下(xià)圖：

如果需要進行外(wài)部補償的話(huà)，那麽就可以把補償電壓輸入到(dào)10引腳。那麽何時(shí)才需要到(dào)外(wài)部補償呢(ne)？那就是在測量熱電偶時(shí)才需要外(wài)部補償。爲什(shén)麽呢(ne)？

因爲熱電偶是由不同金(jīn)屬聯結而成，當具有溫差時(shí)其便能(néng)感應出微小(xiǎo)的電壓值，我們使用(yòng)7KF02進行熱電偶溫度測量，就是間接的測量其感應出的微小(xiǎo)電壓值繼而得出其溫度值。在進行測量時(shí)，要求冷端的溫度保持不變，這(zhè)樣産生的電壓值才能(néng)與測量的溫度呈現(xiàn)一定的比例關系。如果測量時(shí)冷端的溫度發生了(le)變化，那麽将會(huì)嚴重影響測量的準确性，所以需要進行冷端補償，采用(yòng)10引腳來(lái)進行外(wài)部補償就是這(zhè)個目的，如下(xià)圖：

從(cóng)内部圖看(kàn)到(dào)，11引腳連接到(dào)地，但(dàn)是連接到(dào)什(shén)麽地呢(ne)？其實，11引腳通過400歐連接到(dào)ADC供電源的參考地，而所有測量的數據，都是參考ADC的供電電源進行測量的，我們把11引腳連接的地稱之爲模拟地，如下(xià)圖：

有的小(xiǎo)夥伴可能(néng)會(huì)問了(le)，這(zhè)個400歐的電阻有什(shén)麽用(yòng)呢(ne)？其實，這(zhè)不是一個電阻，是一個磁珠，磁珠的作(zuò)用(yòng)是爲了(le)把模拟地和(hé)數字地進行高(gāo)頻隔離。爲了(le)防止數字電路在高(gāo)頻開(kāi)關工(gōng)作(zuò)時(shí)産生的尖峰毛刺影響到(dào)模拟測量電路，對(duì)測量值造成幹擾，所以添加了(le)這(zhè)麽一個隔離通道(dào)。但(dàn)是，在實際測量時(shí)，由于傳感器到(dào)模塊端的導線往往會(huì)比較長，導線越長，耦合到(dào)幹擾的能(néng)力就越強，這(zhè)就會(huì)影響到(dào)我們最終的測量值，爲了(le)盡量避免這(zhè)種影響，我們在實際接線當中，需要把11引腳的模拟地和(hé)傳感器電源地連接到(dào)一起，使得ADC測量參考電位直接參考傳感器電源的地。如下(xià)圖：

如果是在傳感器端，不可避免的竄入了(le)一定的共模電壓，那麽我們可以将11引腳模拟地連接到(dào)24V的地同時(shí)，還可以一起把它們連接到(dào)模塊端幹淨的大(dà)地線上(shàng)，以消除掉傳感器端的共模幹擾影響，如下(xià)：

工(gōng)程師在初次使用(yòng)EM231 RTD溫度模塊的時(shí)候，經常會(huì)遇到(dào)這(zhè)樣一個問題：模塊上(shàng)電之後，其上(shàng)面的SF燈就會(huì)閃爍，輸入也(yě)沒有接線，那麽就産生這(zhè)樣一個疑問，是不是模塊壞了(le)？其實不然，首先我們要知(zhī)道(dào)這(zhè)個“SF”燈是用(yòng)來(lái)檢測什(shén)麽的，這(zhè)個SF LED燈其實是用(yòng)于識别連接輸入上(shàng)的“連線斷開(kāi)”，如果模塊有輸入未連接，那麽這(zhè)個SF燈閃爍就顯示爲“連線斷開(kāi)”，并在CPU信息中顯示模塊狀态爲“範圍超出錯誤”。

  如果RTD模塊上(shàng)面的通道(dào)有未連接的話(huà)，未連接的通道(dào)必須并聯到(dào)所使用(yòng)的通道(dào)或用(yòng)電阻短路，以UN 231-7PB22兩路熱電阻爲例，隻有在A通道(dào)在使用(yòng)時(shí)：

1、并聯通道(dào)A和(hé)B，通道(dào)B的輸入1對(duì)1地連接到(dào)通道(dào)A。

2、用(yòng)電阻“短路”通道(dào)B，通道(dào)B以兩線傳感器方式接線。

對(duì)于電阻R，電阻值的選擇取決于在DIP開(kāi)關中設置的傳感器類型。               

上(shàng)面這(zhè)個問題很(hěn)好(hǎo)解釋，也(yě)很(hěn)好(hǎo)理(lǐ)解，那麽如果說工(gōng)程師将所有的通道(dào)都用(yòng)了(le)，DIP開(kāi)關設置也(yě)沒有問題，SF燈還是亮(liàng)的話(huà)，很(hěn)可能(néng)是哪裏的原因呢(ne)？做爲技術支持人員，可能(néng)第一反應就是懷疑是不是RTD接斷線了(le)！那麽我們就要确定客戶接的是幾線制的RTD，怎麽接的線，這(zhè)個就需要我們明(míng)确兩線、三線、四線RTD如何接線，下(xià)面給大(dà)家詳細說明(míng)下(xià)。

  1、四線制熱電阻傳感器接線方式（精度最高(gāo)）

如圖，接線之前首先我們要确定熱電阻的兩個公共極，如果我們用(yòng)萬用(yòng)表測量熱電阻的四根線的線阻的話(huà)，1、4測量電阻是100Ω，2、3測量電阻是100Ω，1、2測量電阻很(hěn)小(xiǎo)，3、4測量阻值也(yě)很(hěn)小(xiǎo)，那麽我們就可以确定1、2是公共極，3、4是公共極，就可以得出上(shàng)述接線圖。如果沒有确定公共極，直接接線，端子不對(duì)應，電阻沒有接入模塊的話(huà)，這(zhè)樣就很(hěn)容易會(huì)出現(xiàn)模塊未接線，那麽SF燈就會(huì)閃爍。

從(cóng)接線圖可以看(kàn)出，四線制熱電阻是不需要引線的，這(zhè)樣就消除了(le)引線電阻的影響，主要用(yòng)于高(gāo)精度的溫度檢測。

1、三線制熱電阻傳感器接線方式（最常用(yòng)）

如圖，三線制熱電阻，三根線，測量任意兩根的線阻，其中有兩組是相同的，一組是電阻很(hěn)小(xiǎo)，電阻很(hěn)小(xiǎo)的兩個端子就别分别接在模塊上(shàng)面的通道(dào)負端，如：

1、3測量電阻是100Ω，2、3測量電阻是100Ω，1、2測量電阻很(hěn)小(xiǎo)，那麽就按以上(shàng)接線圖接線。可以看(kàn)出，三線制熱電阻是需要一根引線的，相比較兩線制熱電阻，較好(hǎo)的消除了(le)引線電阻的影響，是最常用(yòng)的接線方式。

1、兩線制熱電阻傳感器接線方式（精度最低(dī)）

如圖，兩線制熱電阻，兩根線，接線如上(shàng)圖，可以看(kàn)出，兩線制熱電阻是需要兩根引線，引線方式很(hěn)簡單，但(dàn)是這(zhè)樣産生的引線電阻，就增加了(le)測量電阻值（整個電路的電阻爲熱電阻的電阻值加上(shàng)兩段導線電阻的電阻值），測量誤差大(dà)，大(dà)小(xiǎo)與導線的材質和(hé)長度有關，因此這(zhè)種引線方式隻适用(yòng)于測量精度較低(dī)的場合。

在很(hěn)多自(zì)動化設備中，電路最終都需要對(duì)一些(xiē)執行部件（如電機、電磁鐵(tiě)）實施控制，電路對(duì)這(zhè)些(xiē)執行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開(kāi)關器件進行，因此對(duì)于電路的輸出端來(lái)說就有了(le)與之對(duì)應的“繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出”等類型。其中繼電器輸出和(hé)晶體管輸出在PLC中最爲常見，雖然都是控制器件，但(dàn)二者有所不同。晶體管輸入和(hé)輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時(shí)候，響應時(shí)間要很(hěn)短的時(shí)候，都往往采用(yòng)晶體管控制；而在電壓比較高(gāo)，電流比較大(dà)，要注意人身安全時(shí)，往往用(yòng)繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強電，繼電器的外(wài)殼上(shàng)面寫了(le)輸出的電流電壓。二者的具體區(qū)别如下(xià)：

1、負載電壓、電流類型不同

負載類型：晶體管隻能(néng)帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

電流：晶體管電流最大(dà)0.75A，繼電器最大(dà)2A。

電壓：晶體管可接直流24V（一般最大(dà)在直流30V左右，繼電器可以接直流24V最大(dà)30V或交流220V）。

2、晶體管帶負載的能(néng)力小(xiǎo)于繼電器

晶體管帶負載的能(néng)力小(xiǎo)于繼電器帶負載的能(néng)力，用(yòng)晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他(tā)東西來(lái)帶動大(dà)負載（如繼電器，固态繼電器等）。

3、晶體管過載能(néng)力小(xiǎo)于繼電器

一般來(lái)說，存在沖擊電流較大(dà)的情況時(shí)（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能(néng)力較小(xiǎo)，需要降額更多。

4、晶體管響應速度快(kuài)于繼電器

繼電器輸出型原理(lǐ)是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外(wài)部電源通過閉合的觸點驅動外(wài)部負載，其開(kāi)路漏電流爲零，響應時(shí)間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理(lǐ)是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外(wài)部直流負載，響應時(shí)間快(kuài)（約0.2ms甚至更小(xiǎo)）。晶體管輸出一般用(yòng)于高(gāo)速輸出，如伺服／步進等，用(yòng)于動作(zuò)頻率高(gāo)的輸出。

5、在額定工(gōng)作(zuò)情況下(xià)，繼電器有動作(zuò)次數壽命，晶體管隻有老(lǎo)化沒有使用(yòng)次數限制

繼電器是機械元件所以有動作(zuò)壽命，晶體管是電子元件，隻有老(lǎo)化，沒有使用(yòng)次數限制。繼電器的每分鐘(zhōng)開(kāi)關次數也(yě)是有限制的，而晶體管則沒有。晶體管也(yě)有大(dà)電流,如5A以上(shàng).是晶體管輸出的當有後接繼電器時(shí),要特别注意繼電器線圈極性(一般線圈上(shàng)都接有保護二極管或指示燈),否則會(huì)燒壞晶體管)。

兼容西門(mén)子200編程軟件。

UN120/200系列CPU推薦使用(yòng)V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9版本軟件，CPU類型選擇CPU224以上(shàng)，在線連接CPU，軟件會(huì)自(zì)動識别；

300系列CPU推薦使用(yòng)SIMATIC Manager，STEP7 V5.5版本軟件。