在很(hěn)多自(zì)動化設備中，電路最終都需要對(duì)一些(xiē)執行部件（如電機、電磁鐵(tiě)）實施控制，電路對(duì)這(zhè)些(xiē)執行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開(kāi)關器件進行，因此對(duì)于電路的輸出端來(lái)說就有了(le)與之對(duì)應的“繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出”等類型。其中繼電器輸出和(hé)晶體管輸出在PLC中最爲常見，雖然都是控制器件，但(dàn)二者有所不同。晶體管輸入和(hé)輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時(shí)候，響應時(shí)間要很(hěn)短的時(shí)候，都往往采用(yòng)晶體管控制；而在電壓比較高(gāo)，電流比較大(dà)，要注意人身安全時(shí)，往往用(yòng)繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強電，繼電器的外(wài)殼上(shàng)面寫了(le)輸出的電流電壓。二者的具體區(qū)别如下(xià)：

1、負載電壓、電流類型不同

負載類型：晶體管隻能(néng)帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

電流：晶體管電流最大(dà)0.75A，繼電器最大(dà)2A。

電壓：晶體管可接直流24V（一般最大(dà)在直流30V左右，繼電器可以接直流24V最大(dà)30V或交流220V）。

2、晶體管帶負載的能(néng)力小(xiǎo)于繼電器

晶體管帶負載的能(néng)力小(xiǎo)于繼電器帶負載的能(néng)力，用(yòng)晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他(tā)東西來(lái)帶動大(dà)負載（如繼電器，固态繼電器等）。

3、晶體管過載能(néng)力小(xiǎo)于繼電器

一般來(lái)說，存在沖擊電流較大(dà)的情況時(shí)（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能(néng)力較小(xiǎo)，需要降額更多。

4、晶體管響應速度快(kuài)于繼電器

繼電器輸出型原理(lǐ)是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外(wài)部電源通過閉合的觸點驅動外(wài)部負載，其開(kāi)路漏電流爲零，響應時(shí)間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理(lǐ)是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外(wài)部直流負載，響應時(shí)間快(kuài)（約0.2ms甚至更小(xiǎo)）。晶體管輸出一般用(yòng)于高(gāo)速輸出，如伺服／步進等，用(yòng)于動作(zuò)頻率高(gāo)的輸出。

5、在額定工(gōng)作(zuò)情況下(xià)，繼電器有動作(zuò)次數壽命，晶體管隻有老(lǎo)化沒有使用(yòng)次數限制

繼電器是機械元件所以有動作(zuò)壽命，晶體管是電子元件，隻有老(lǎo)化，沒有使用(yòng)次數限制。繼電器的每分鐘(zhōng)開(kāi)關次數也(yě)是有限制的，而晶體管則沒有。晶體管也(yě)有大(dà)電流,如5A以上(shàng).是晶體管輸出的當有後接繼電器時(shí),要特别注意繼電器線圈極性(一般線圈上(shàng)都接有保護二極管或指示燈),否則會(huì)燒壞晶體管)。