一、如何替換西門(mén)子MODBUS庫

1、按Delete鍵删除程序中西門(mén)子Modbus庫指令

主站(zhàn)：MBUS_CTRL、MBUS_MSG(端口0)、MBUS_CTRL_P1、MBUS_MSG_P1(端口1)；

從(cóng)站(zhàn)：MBUS_INIT、MBUS_SLAVE(端口0)。

下(xià)圖以主站(zhàn)程序爲例：

2、找到(dào)并點開(kāi)左側程序塊，找到(dào)西門(mén)子Modbus庫子程序（如實例程序中SBR1、SBR2、SBR3、INIT1）,将這(zhè)些(xiē)子程序删除。

3、鼠标右鍵單擊程序塊，在彈出的菜單欄中選擇庫儲存區(qū)，在彈出的庫存儲區(qū)窗口中找到(dào)西門(mén)子Modbus庫存儲區(qū)，并删除。

4、将對(duì)應的Unimat Modbus庫指令拖到(dào)梯形圖中，設置好(hǎo)參數。

5、再次右鍵單擊程序塊，選擇打開(kāi)庫存儲區(qū)，設置好(hǎo)庫存儲區(qū)範圍，點擊全部編譯，顯示無錯誤，Modbus庫替換成功。

二、MODBUS-RTU通訊測試

包含Modbus-RTU從(cóng)站(zhàn)指令庫的項目編譯、下(xià)載到(dào)CPU中後在編程計(jì)算(suàn)機(PG/PC)上(shàng)運行一些(xiē)Modbus測試軟件可以檢驗CPU的Modbus-RTU通訊是否正常，這(zhè)對(duì)查找故障點很(hěn)有用(yòng)。在運行之前，我們可以從(cóng)以下(xià)幾步進行軟件及硬件連接的檢查。

①主站(zhàn)與從(cóng)站(zhàn)的對(duì)應地址是否一緻。即：slave

②波特率、檢驗位及通訊速率設置是否相同。

③硬件外(wài)部通訊線是否有斷線、破損。

• 硬件連線

1、兩DB頭連接方式

如兩端都是DB9頭，我們可以使用(yòng)屏蔽線，按圖1方式連接。

 圖一

2、端子與DB頭的連接方式

若是端子與DB頭連接，可按圖2方式連接。

圖二

3、電腦(nǎo)與設備的連接線

可以使用(yòng)USB轉485串口線将電腦(nǎo)與PLC或其他(tā)設備連接。

 •軟件測試

在連接好(hǎo)設備後如出現(xiàn)通訊不上(shàng)，或者通訊前的驗證，可以使用(yòng)測試軟件檢驗通訊是否正常，程序及參數有無錯誤。

(以Mbslave和(hé)mbpoll測試軟件爲例作(zuò)以檢測說明(míng))

1、PLC做從(cóng)站(zhàn)

（1）當使用(yòng)PLC作(zuò)爲從(cóng)站(zhàn)，設置好(hǎo)相應站(zhàn)地址、波特率、檢驗方式等參數。

本例程是新版Modbus端口0從(cóng)站(zhàn)指令使用(yòng)例程，通信參數設置爲：從(cóng)站(zhàn)站(zhàn)号2，波特率9600，校驗位0，保持寄存器從(cóng)VW100開(kāi)始的1000個字。

（2）雙擊打開(kāi)Mbpoll軟件-----點擊Display——選擇數據類型——選擇PLC Address——點擊SETU——選擇Read/Write Definition——配置相應的參數——點擊确定

參數說明(míng)：

A、SLAVE ID:從(cóng)站(zhàn)地址    2

B、function：數據類型及功能(néng)  4x

C、address：數據存儲地址起始地址 1（此處1相相當于40001）

D、quantity：地址數量 100

E、scan rate：掃面速率 1000

F、read/write enable：啓用(yòng)讀寫功能(néng)

G、Display:數據類型 HEX十六進制

（3）單擊菜單欄Connection——選擇connection——編輯相應參數

隻需配置的參數：選擇連接 Serial port 串行端口

選擇對(duì)應端口port3

配置相應的模式 RTU

波特率 9600

校驗位 無校驗

數據位 8

停止位 1

（4）輸入十六進制數，從(cóng)站(zhàn)PLC起始地址vw100起的後1000字，将被寫入相應的十六進制數值。（如第一位輸入16#23）

（5）PLC被寫入的值（第一位爲16#0023）

2、PLC做主站(zhàn)

   （1）調用(yòng)主站(zhàn)指令程序塊，配置相應的參數。

本例程是新版Modbus端口0主站(zhàn)指令使用(yòng)，通信參數設置爲波特率9600，校驗位0（無校驗），超時(shí)時(shí)間1000ms，每隔1S将主站(zhàn)Vw100到(dào)Vw118的數據發送到(dào)從(cóng)站(zhàn)的40001-40010。

（2）雙擊打開(kāi)Modbus slave軟件——點擊DISplay——選擇PLC address——選擇Binary（二進制）——打開(kāi)Setup設置Slave Definition參數（按照主站(zhàn)，從(cóng)站(zhàn)地址爲2、modbus地址爲4x）

（3）單擊菜單欄Connection——選擇connection Setup——編輯相應參數  

選擇對(duì)應端口port3

配置相應的模式 RTU

波特率 9600

校驗位 無校驗

數據位 8

停止位 1

（4）輸入二進制數，從(cóng)站(zhàn)PLC起始地址vw100起的後10字，将被寫入相應的二進制數值。（如第一位輸入2#15）

（5）從(cóng)站(zhàn)被寫入的值（第一位怎是“1111”；第二位讀出主站(zhàn)“15”爲“1111”）

注意:此處的Port3是指将串口線插入電腦(nǎo)後顯示的端口号。如圖：

（打開(kāi)設備管理(lǐ)器，看(kàn)端口号是多少，則選擇相應的PORTx）