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一、行業概述
在傳統塑膠注塑工(gōng)廠(chǎng)中，塑膠闆注塑成型後，需經過一套切割工(gōng)藝。切割機加工(gōng)效率在10s/Pcs左右，一般常需4個工(gōng)人對(duì)切割機下(xià)料。随着人口紅(hóng)利逐漸減少，人工(gōng)成本不斷攀升的情況下(xià)，使用(yòng)伺服下(xià)料機代替人工(gōng)下(xià)料成爲最物美(měi)價廉的解決方案。
二、I/O分配
CPU124E晶體管輸出型的最大(dà)輸出電流爲0.75A，所以驅動大(dà)負載的電磁閥、線圈等需要使用(yòng)中間繼電器，避免燒壞端子。
三、PLC程序
在編寫運動控制程序之前，如果頻繁重複使用(yòng)一個計(jì)算(suàn)過程，例如伺服導程與脈沖計(jì)算(suàn)，可以先編寫一個帶參數返回的轉換程序（如下(xià)圖），這(zhè)樣程序可以更簡潔。
1.先回Z軸
2.判斷Z軸回原點完成
3.回X軸
自(zì)動運行：自(zì)動運行工(gōng)藝主要流程如下(xià)
零點→取料等待位→取料→零點→選擇工(gōng)位→X軸到(dào)放(fàng)料→Z軸走到(dào)放(fàng)料位置→放(fàng)料→縮回Z軸→回零循環
1.取料等待位
從(cóng)HMI獲取位置取料點參數（浮點數），轉換爲脈沖與頻率，當運動控制之前先調用(yòng)轉換程序轉換數據；
料到(dào)位信号爲ON，伺服機械手開(kāi)始取料、計(jì)算(suàn)下(xià)降的位置。
下(xià)伸到(dào)取料位置
取料完成後添加一個延時(shí)（時(shí)間可在HMI設定，浮點數）延時(shí)完成後縮回Z軸
4.選擇工(gōng)位
當前放(fàng)置計(jì)算(suàn)，HMI可調節當前已放(fàng)置闆的張數
判斷是否循環
四、觸摸屏設置
觸摸屏使用(yòng)億維觸摸屏，選擇通信協議(yì)爲Unimat PLC PPI協議(yì)即可。1.自(zì)動界面設置
一般儲存地址爲V區(qū)且設置V區(qū)爲斷電保持區(qū)，确保斷電參數能(néng)夠保持。
