行業背景：紙(zhǐ)箱包裝是指産品在流通過程中，爲保護産品、方便儲運、促進銷售，采用(yòng)紙(zhǐ)質箱體對(duì)産品所進行的包裝。紙(zhǐ)箱包裝是應用(yòng)最廣泛的一種包裝方式。區(qū)别于木(mù)箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝，塑料盒包裝，紙(zhǐ)箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設計(jì)成型容易、成本低(dī)廉等特點，廣泛被用(yòng)于商品的銷售包裝和(hé)運輸包裝。 

設備功能(néng)：切紙(zhǐ)機作(zuò)爲紙(zhǐ)箱生産流水(shuǐ)線上(shàng)的最後環節，用(yòng)來(lái)将流水(shuǐ)線傳過來(lái)的成品硬紙(zhǐ)闆按照要求切成相應的寬度，并壓出折痕，便于後期折疊成紙(zhǐ)箱包裝盒。

設備自(zì)動化産品配置：

設備運行主要模式：

①一剖一模式：動用(yòng)兩把刀(dāo)去将一張紙(zhǐ)闆兩邊緣裁掉成需要的寬度。

②一剖二模式：選擇好(hǎo)刀(dāo)中心，想要的訂單寬度，動用(yòng)三把刀(dāo)将紙(zhǐ)闆裁成寬度相等的兩個部分。例如：輸入1500mm訂單寬度後，一張完整紙(zhǐ)闆将被分成兩張750mm寬的成品。

③一剖三模式：無需選擇刀(dāo)中心，紙(zhǐ)闆将會(huì)被四把刀(dāo)裁剪成均勻的三等份。

④另外(wài)切紙(zhǐ)機還具有手動壓線、自(zì)動磨刀(dāo)等小(xiǎo)功能(néng)

控制原理(lǐ)圖： 

控制流程：設備操作(zuò)人員在觸摸屏裏輸入訂單寬度、刀(dāo)片厚度等參數後，PLC接收參數開(kāi)始做出模式判斷。還是以一剖二模式爲例，如果需要裁剪出1500mm寬度以内的紙(zhǐ)闆，則動用(yòng)123号234号刀(dāo)，此時(shí)用(yòng)戶得在觸摸屏上(shàng)進行一個刀(dāo)中心選擇，如果選擇以刀(dāo)二爲裁紙(zhǐ)中心，動用(yòng)123号刀(dāo)；如果選用(yòng)刀(dāo)三爲裁紙(zhǐ)中心，則動用(yòng)234号刀(dāo)。在用(yòng)戶輸入的訂單寬度大(dà)于1500mm時(shí)，由于伺服的走位是從(cóng)機台中心向兩邊排刀(dāo)，若仍然選用(yòng)123或者234号刀(dāo)，必然導緻3和(hé)4或者2和(hé)1号刀(dāo)撞到(dào)一起，此時(shí)應該動用(yòng)最外(wài)側的兩把刀(dāo)1和(hé)4,PLC會(huì)根據刀(dāo)中心來(lái)确定計(jì)算(suàn)伺服所需脈沖，控制動用(yòng)124或者134号刀(dāo)裁紙(zhǐ)。

紙(zhǐ)箱成品： 

設備圖片： 

電氣櫃（拍(pāi)攝爲測試階段，稍顯淩亂）：

系統效果：在本次項目中，客戶要求精度爲0.2毫米，實際上(shàng)在多次循環切換模式以及訂單寬度讓四把刀(dāo)不停地改變位置多次測試的情況下(xià)，UN286L很(hěn)自(zì)然地做到(dào)脈沖一個不落，機械結構上(shàng)精度爲0.05毫米。

總結：工(gōng)欲善其事(shì)，必先利其器。文(wén)末重點說下(xià)UN286L（不帶插補）的孿生兄弟億維UN286 PLC（帶插補）:

286cpu運動控制指令  

286CPU硬件上(shàng)支持4路200KHz脈沖以及6個200KHz單相計(jì)數器和(hé)4個100KHz雙相計(jì)數器，軟件上(shàng)搭配億維自(zì)主研發的運動控制庫，具有相當豐富的運動控制指令（如圖所示），例如具有圓弧插補（3點圓弧插補，圓心終點圓弧插補）、直線插補等更加方便用(yòng)戶編程實現(xiàn)複雜(zá)功能(néng)。