我國包裝機械起步發展于80年代，當時(shí)，全機械式設備配備一台可編程邏輯控制器(PLC)，用(yòng)于控制邏輯功能(néng)和(hé)驅動器的機械動力軸，但(dàn)靈活性并不盡如人意。控制與驅動技術被證明(míng)是包裝機械結構領域中的關鍵技術。

如今，包裝機械是一種集機、電、氣一體化的全自(zì)動設備。充分利用(yòng)最新科技成果，采用(yòng)氣動執行機構、伺服電機驅動等傳動技術，大(dà)大(dà)縮短整體機械的傳動鏈，機械結構大(dà)爲簡化，工(gōng)作(zuò)的速度和(hé)精度大(dà)大(dà)提高(gāo)。

本文(wén)開(kāi)發的立式包裝機系統完全取代傳統的手工(gōng)操作(zuò)，采用(yòng)自(zì)動化技術，生産出來(lái)的包裝産品一緻性好(hǎo)，質量穩定可靠，同時(shí)，生産效率高(gāo)。

立式包裝機

方案背景

立式包裝機的特點是動作(zuò)複雜(zá)、頻繁，有較多的執行元件。使用(yòng)PLC進行編程控制最能(néng)顯現(xiàn)出其經濟性，PLC的高(gāo)速計(jì)數和(hé)脈沖輸出功能(néng)是使用(yòng)繼電器控制系統所不具備的。綜合考慮經濟、實現(xiàn)效果、定位精度等原因客戶采用(yòng)了(le)億維PLC作(zuò)爲控制系統。相比于其他(tā)PLC控制系統而言，億維PLC控制系統的性價比更高(gāo)。

方案需求

解決方案

立式包裝機控制系統采用(yòng)一台億維X系列經濟型PLC控制器，主要控制立式包裝機的整體動作(zuò)，上(shàng)位機（操作(zuò)系統）采用(yòng)億維經濟型UH407系列HMI操作(zuò)界面，用(yòng)于進行功能(néng)選擇、手動調試、參數設置和(hé)自(zì)動調試等用(yòng)戶操作(zuò)。

硬件明(míng)細表

硬件配置圖

機械結構

立式包裝機的機械結構主要由六部分組成：制袋成型器、縱封機構，橫封機構、打碼機構、拉膜機構、走膜機構組成。

立式包裝機整體結構解析圖

電氣控制

立式包裝機電控櫃實際配線圖

工(gōng)藝流程

立式包裝機工(gōng)藝流程圖

控制流程

立式包裝機的工(gōng)藝流程主要包括五部分：填充伺服進行上(shàng)料填充，拉膜電機按照設定長度進行拉膜，縱封和(hé)橫封氣缸進行縱封橫封，切刀(dāo)氣缸進行切斷，打碼氣缸進行打碼。

立式包裝機控制流程圖

PLC程序設計(jì)

立式包裝機的高(gāo)速計(jì)數控制程序圖

高(gāo)速計(jì)數指令解析說明(míng)圖

立式包裝機高(gāo)速脈沖輸圖

立式包裝機PLC外(wài)部中斷程序圖

立式包裝機的程序區(qū)塊劃分控制程序圖

HMI畫(huà)面設計(jì)

自(zì)動頁面

立式包裝機的自(zì)動操作(zuò)頁面主要用(yòng)于打碼、填充選擇、運行調試動作(zuò)和(hé)顯示、包裝速度和(hé)産量計(jì)數等功能(néng)。

立式包裝機的HMI自(zì)動頁面

使用(yòng)效果

通過現(xiàn)場調試立式包裝機做出的産品上(shàng)料産品重量精度大(dà)大(dà)提高(gāo)，降低(dī)産品的功耗，提高(gāo)産品質量，提高(gāo)産能(néng)，并經過長時(shí)間測試，上(shàng)料稱重精度精确到(dào)正負50g，滿足了(le)客戶的要求，而且立式包裝機在運行過程中運行平穩、生産效率高(gāo)；從(cóng)而可以爲客戶提高(gāo)生産效率，降低(dī)勞動強度，節約人工(gōng)成本，改善生産環境，使企業的生産成本有所降低(dī)。該控制方案很(hěn)好(hǎo)的體現(xiàn)了(le)億維PLC強大(dà)擴展功能(néng)和(hé)強大(dà)指令功能(néng)等功能(néng)。