扣壓機（現(xiàn)在市場又稱鎖管機、壓管機、扣管機、扣合機、鉚合機縮口機等）廣東省粵語喜歡稱作(zuò)：啤喉機。英文(wén)名稱通常翻譯成：Crimping Machine 或者Crimper及Swager。扣壓機是一種用(yòng)于扣壓管件總成的液壓設備，其将所配套的金(jīn)屬接頭通過扣壓機的模具施加收縮力，将金(jīn)屬接頭牢固的扣壓在所配套的工(gōng)程機械附件上(shàng)。例如用(yòng)于各類高(gāo)低(dī)壓油管、氣管、水(shuǐ)管、電纜接頭、汽車空(kōng)調管、汽車動力轉向管、機油管、汽油供油管，以及建築配件、日用(yòng)熱水(shuǐ)氣管的扣壓，廣泛用(yòng)于車輛、工(gōng)程機械、液壓機械、焊割設備等行業。

1、 前言

世界上(shàng)，現(xiàn)有的扣壓機設備一般采用(yòng)單片機控制闆+位移傳感器+定制化的顯示屏+液壓系統+一定的機械結構組成；基于現(xiàn)場環境，多台設備用(yòng)電負荷高(gāo)，電壓不穩定，現(xiàn)場油氣重等問題；基于操作(zuò)設備，存在工(gōng)藝可優化性差，位移控制精度不高(gāo)，顯示屏隻能(néng)用(yòng)按鈕操作(zuò)，不可觸控等劣勢；鑒于存在這(zhè)些(xiē)問題，同時(shí)，多種邏輯控制模式及數據配方等處理(lǐ)要求，設備操作(zuò)上(shàng)要求盡量簡單易用(yòng)；因此，采用(yòng)億維200系列，小(xiǎo)型PLC進行邏輯控制，其易學易用(yòng)、工(gōng)作(zuò)量小(xiǎo)，維護方便，容易改造，可靠性高(gāo)，抗幹擾能(néng)力強等特點爲今後量産提供了(le)有力的保障。

2、 工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

扣壓機的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)是：通過電機轉動帶動液壓裝置工(gōng)作(zuò)，通過液壓傳導将動力作(zuò)用(yòng)于工(gōng)作(zuò)面，實現(xiàn)模具的收縮和(hé)擴張，完成工(gōng)件扣壓。

扣壓機主要由兩大(dà)控制系統組成：液壓系統、電氣控制系統；

Ⅰ、液壓系統由電機、油泵、電磁閥、調壓閥及液壓閥組成了(le)具有進退運動的雙液壓油路，而且在雙液壓油路中還增加了(le)一個快(kuài)速洩油閥油路，以達到(dào)更加快(kuài)速回位的目的，且速度可調、噪音(yīn)和(hé)系統壓力降低(dī)。

Ⅱ、在電氣控制系統方面，控制電路适用(yòng)PLC電路，它檢修電路容易、維修方便、更換簡單。

用(yòng)戶在扣壓高(gāo)壓管時(shí)，如果扣壓量過小(xiǎo)，那麽接頭與膠管間壓得過松時(shí)，在油壓的作(zuò)用(yòng)下(xià)扣壓膠管在使用(yòng)初期便有可能(néng)從(cóng)接頭中脫出，如果扣壓量過大(dà)，那麽接頭與膠管壓得過緊，容易導緻膠管内層受到(dào)局部破壞，産生裂紋，液壓油會(huì)從(cóng)破裂處直接進入鋼絲層，再沿鋼絲間的縫隙竄到(dào)外(wài)套尾部滲出，或一直沿鋼絲層竄到(dào)某處積聚起來(lái)，使外(wài)層膠産生鼓包甚至破裂。

3、 系統配置

（1）系統硬件配置

采用(yòng)UniMAT CPU 224XP主控單元，控制液壓系統進退行程。電氣上(shàng)主要由操作(zuò)單元（如控制按鈕、HMI）、控制單元（CPU 224XP）、驅動單元（接觸器、繼電器）、執行單元（液壓控制系統及扣壓模具）以及反饋單元（高(gāo)精度光栅尺、油壓傳感器）組成。

（2）軟件開(kāi)發

扣壓機輸入輸出信号分配如下(xià)表1所示：

表1

因精度要求控制在5個絲，光栅尺輸出信号爲高(gāo)速脈沖信号，所以我們采用(yòng)億維PLC高(gāo)速計(jì)數器功能(néng)；同時(shí)啓用(yòng)高(gāo)速計(jì)數器中斷功能(néng)，并采用(yòng)立即指令，以求達到(dào)最快(kuài)的響應速度。壓力采用(yòng)CPU 224XP自(zì)帶的模拟量電壓檢測功能(néng)。實時(shí)采集壓力、位移，并采用(yòng)趨勢圖控件，達到(dào)美(měi)觀、實時(shí)監測數據的功能(néng)。

如下(xià)圖，選擇高(gāo)速計(jì)數器HSC0：模式9，AB相接I0.0、I0.1。高(gāo)速計(jì)數器中斷編号：12。同時(shí)爲提高(gāo)精度，解決掃描周期的影響，本次使用(yòng)立即指令：RI。 

考慮到(dào)設備掉電，高(gāo)速計(jì)數器數據不保持導緻零點丢失問題。程序上(shàng)使用(yòng)采用(yòng)億維PLC數據永久保持的優異功能(néng)，将數據區(qū)的掉電之前的數據，在開(kāi)機時(shí)裝載回高(gāo)速計(jì)數器，避免開(kāi)機，零點需要重新标定問題。

1、高(gāo)速計(jì)數器配置：

2、中斷程序：

4、 控制工(gōng)藝

電氣控制邏輯分五種模式：手動模式、自(zì)動模式、後定位裝置模式、腳踏模式、維修校正模式。操作(zuò)上(shàng)分：手動按鈕控制、自(zì)動開(kāi)關控制、自(zì)動傳感器控制、維修校準模式控制。

五、 系統效果

改造前，進口的扣壓機設備用(yòng)單片機+非觸摸式顯示屏，操作(zuò)極不方便，工(gōng)藝流程不可修改，控制精度在5個絲；

改造後，采用(yòng)UniMAT CPU 224XP和(hé)觸摸屏控制美(měi)化了(le)交互界面，豐富了(le)功能(néng)，優化了(le)可操作(zuò)性；

最優異的是UniMAT CPU 224XP提供的高(gāo)達200KHz的高(gāo)速計(jì)數器功能(néng)、永久性掉電保持功能(néng)，并采用(yòng)高(gāo)速中斷編程控制；達到(dào)了(le)令人振奮的是控制精度，已經能(néng)夠達到(dào)1~2個絲的範圍，極大(dà)地提高(gāo)了(le)精度，獲得了(le)客戶的贊揚。

六、 結束語

在設備升級改造過程中，充分體現(xiàn)了(le)億維UniMAT  PLC的便捷調試安裝，具有适應惡劣環境的可靠性、穩定行，容易改造，豐富了(le)功能(néng)，提高(gāo)了(le)控制精度。同時(shí)自(zì)帶的模拟量檢測功能(néng)，爲實時(shí)檢測監控、記錄數據提供了(le)便捷可視(shì)化、曆史數據查詢等特點。