一、概述

自(zì)動套腳機是一種将熱縮管自(zì)動套入同軸卧式元件如二極管、色碼電感、電阻、磁珠、磁環電感、晶體管、保險絲等電子元件本體上(shàng)，經過加熱處理(lǐ)，熱縮管收縮在電子元件本體的機械設備。對(duì)電子元件起到(dào)良好(hǎo)的保護作(zuò)用(yòng)，廣泛應用(yòng)用(yòng)電子産品行業。

元件加工(gōng)後的效果如下(xià)圖1所示：

圖1 成品效果圖

二、自(zì)動套腳機的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)
電子元件如電阻由送料步進電機裝載到(dào)物料傳送單元，物料傳送單元将物料送入八個工(gōng)位的套管工(gōng)位單元，同時(shí)熱縮管由送套管步進電機輸送相等的設定長度，然後由切套管氣缸将套管切斷，套管夾持機構将切好(hǎo)的熱縮管轉移相應工(gōng)位的電子元件，進入下(xià)一工(gōng)位經過下(xià)壓氣缸的下(xià)壓動作(zuò)将熱縮管下(xià)壓至規定位置，熱吹風(fēng)電磁閥打開(kāi)将熱風(fēng)吹送至電子元件将熱縮管收縮在電子元件本體，進入下(xià)一工(gōng)位由打料氣缸将其打入成品箱。如此一個加工(gōng)周期完成。工(gōng)作(zuò)流程見圖2.

圖2 工(gōng)作(zuò)流程

三、自(zì)動套腳機的控制原理(lǐ)
自(zì)動套腳機的控制系統由UniMAT PLC系統、觸摸屏、電磁閥（驅動氣缸）步進驅動器、變頻器、溫控儀表、熱電偶、步進電機、變頻電機和(hé)其他(tā)低(dī)壓電器元件等組成。控制工(gōng)藝見圖3.

圖3 控制工(gōng)藝圖

1、UniMAT PLC系統
UniMAT PLC系統配置如下(xià)：

UniMAT CPU224高(gāo)度兼容西門(mén)子CPU,用(yòng)戶可通過Step7 MicroWIN上(shàng)、下(xià)載程序。本體具有兩個串口，在該項目中，其中一個串口通過PPI連接至觸摸屏，一個串口備用(yòng)。用(yòng)戶可在設備調試時(shí)通過備用(yòng)串口通過MicroWIN軟件監控程序運行，方便調試。本機集成14DI/10DO,兩個高(gāo)速脈沖輸出通道(dào)(Q0.0和(hé)Q0.1)，輸出頻率高(gāo)達20KHZ。UniMAT CPU224布局圖見圖4.

圖4 CPU224 結構圖

2、觸摸屏系統

用(yòng)戶可通過觸摸屏設置相應參數，如套管設定數量，套管長度，吹氣時(shí)間等，可查看(kàn)套管完成個數，也(yě)可起停設備。設備異常時(shí)報(bào)警信息及時(shí)傳送至觸摸屏，提醒操作(zuò)人員進行緊急處理(lǐ)。觸摸屏監控畫(huà)面見圖5.

圖5 觸摸屏監控

3、步進電機控制系統
爲保證送料系統的準确定位和(hé)套管切割長度的一緻性，本系統引入步進電機控制系統。其工(gōng)作(zuò)流程是：CPU的脈沖輸出點Q0.0和(hé)Q0.1發送設定數額的脈沖至步進控制器，步進控制器驅動步進電機。在送料機構逐步送料時(shí)，位移誤差逐步積累。爲消除誤差，加入刹車檢測開(kāi)關，保證了(le)送料的準确定位。在下(xià)位機編程中用(yòng)到(dào)MAP的子程序。程序片段見圖6.

圖6 MAP庫子程序調用(yòng)

4、編碼器系統
由編碼器采集主軸電機運行角度，由此産生工(gōng)作(zuò)時(shí)序。按照工(gōng)藝要求，PLC控制數字量輸出點在不同的時(shí)序完成相應的動作(zuò)。編碼器的A/B/Z三個輸出點分别接入到(dào)PLC的I0.3/I0.4/I0.5。PLC高(gāo)速計(jì)數選擇HC4，,工(gōng)作(zuò)模式爲10。高(gāo)速計(jì)數器初始化見圖7。

圖7 HC4初始化

四、結束語
UniMAT PLC應用(yòng)于自(zì)動套腳機設備中，用(yòng)到(dào)高(gāo)數計(jì)數、脈沖輸出等指令，調用(yòng)了(le)西門(mén)子運動控制庫。在調試運行中沒有出現(xiàn)任何問題，表現(xiàn)出了(le)與西門(mén)子PLC的高(gāo)度兼容性，和(hé)性能(néng)穩定的優異特性。UniMAT PLC可完全替代西門(mén)子産品，在保證産品的穩定性的同時(shí)降低(dī)了(le)制造商的生産成本。